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中大團隊研發AI機械人連獲兩獎 將代表香港參加亞太區機械人大賽

中大團隊研發AI機械人連獲兩獎 將代表香港參加亞太區機械人大賽

責任編輯:程向明 2024-07-03 19:20:25 來源:香港商報網

 香港中文大學兩支隊伍「長驅直進」和「植搗黃龍」參與全港大專生機械人大賽2024,前者獲得賽事冠軍與最佳演繹獎,後者獲得賽事亞軍及最佳表演獎,內外全科醫學3年級生陳樂澄和機械與自動化工程4年級生李栢澔成為熱血選手。至於全港大專生機械人大賽 2024冠軍將來到越南參加「亞太廣播聯盟機械人大賽2024」,中大機械人團隊導師葉俊華今日(3日)稱,團隊有實力,會保持平常心,需視乎臨場表現,期望穩中求勝。

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 香港中文大學兩支隊伍「長驅直進」和「植搗黃龍」成員手持獎項合照。

 葉俊華提到,今年獲得一個冠軍與一個亞軍,是中大參與全港大專生機械人大賽有史以來的好成績,以往一隊拿冠軍,另一隊會獲得第三或第四名,今次兩隊都能進入決賽,是很好成績,希望在越南有更好表現。團隊會改機,令機械人速度再快一點,於8月初運送機械人到越南,8月底親身到越南與其他冠軍隊伍比賽。

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 計算機科學4年級生林永財介紹,2號機械人(自動機械人)有不同傳感器,並有鏡頭作影像析別功能,追蹤不同顏色球體,另有鏡頭作穀倉感測,現時機械人2分鐘內能放到8粒球體、3分鐘內能放到11粒球體,整體成功率約為八成。

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 陳樂澄認為,加入團體兩年,今年花費很多時間練習如何與2號機械人配合,由每日早上7時半訓練至晚上尾班車,但能認識很多熱衷機械人的同學是很開心。她更知道醫療機械發展是大趨勢,希望能參與不同項目,對機械設計有更宏觀的了解,可一手一腳參與機械人製作,這些好技巧可令自已參與醫學院和工程學院合作之項目。

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 機械與自動化工程4年級生古子銳負責「長驅直進」隊伍自動機械人設計,內有一個分類器,其設計非常複雜,分類器可能會有球體卡住或彈走問題,故每次有問題就馬上拍影片,了解原因,花費一個月時間處理。至於每一年國際賽完結後傳統上會立即公布下年的規則,上年比賽是8月25日,故有差不多10個月時間做準備。

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 據了解,比賽以「出類拔穗」為題,取材自越南梯田耕種,參賽隊伍需要製作手動與全自動操作機械人作賽,限時3分鐘,賽場有3個區域:插秧區、收割區與穀倉區,內有5個穀倉,當任何一方達到這些條件:把所屬顏色稻米存入至少3個穀倉、該3個穀倉已存滿稻米,並至少有兩顆稻米是該隊伍所屬顏色、該隊伍所屬顏色稻米置於各穀倉最上方,便會即時勝出賽事。

 頂圖:香港中文大學兩支隊伍「長驅直進」和「植搗黃龍」成員手持獎項合照。

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